Glättung


[ FMSO.DE - Fahren mit Salatöl (deutsch) ]


Geschrieben von Funman am 04. April 2019 02:05:38:

Als Antwort auf: D-Auslegung geschrieben von Funman am 04. April 2019 01:48:23:

Nochwas, jede Glättung, jeder Tiefpaß oder Verzögerung im Regelkreis ist schädlich. Der Regelkreis invertiert das Verhalten der Komponenten. Eine Signalglättung macht den Kreis instabil, läßt ihn ausflippen. Sensorsignale filtern zu wollen ist ein verbreiteter Irrtum. Je schneller die Sensoren sind, desto "gefilterter" ist im Ergebnis die Regelung. Üblicherweise wird angestrebt, daß die Sensoren ein paar Größenordnungen schneller sind als der Rest.

Grüße Hajo

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