Re: Was wäre denn, . . . . ? Ankerkurzschluss Bremsungw


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Geschrieben von Joachim S am 20. April 2025 18:51:37:

Als Antwort auf: Re: Was wäre denn, . . . . ? Ankerkurzschluss Bremsungw geschrieben von Schorsch am 20. April 2025 18:18:23:

Hi Schorch,

das Servomotor immer ne mech. Bremse haben, kann ich nicht bestätigen.

Benutzen wir nur an der Hubachse.

So kann man den Robbi dann von Hand weg schieben, bei "Notaus".

Wie schon gesagt, haut einer den Pilz oder geht durch ne Sili, erfolgt der Schnellhalt. Das erledigen die Servos.

Eine Sekunde später nehmen wir dann die 400 Volt weg.

Auch wenn der Robbi austrudeln würde, was eben passiert, wenn gleichzeitig mit dem Durchschreiten der Sili das Netz ausfiele, oder der Servoregler durchbrennt, besteht keine echte Gefahr.

Das ist eben keine Killersäge, sondern ne eher harmlose Bewegung, nicht mal auf die Person zu.

Normalerweise haben wir an den Türen einen Knopf für "Stopwunsch". Der Robbi fährt seinen Takt zu Ende. Wenn er steht, entriegelt er die Tür, womit gleichzeitig der "Notaus" ausgelöst wird.

Ist der Zugang über ne Sili abgesichert, ist die Sache etwas kritscher. Sie muss weit genug weg vom Robbi weg sein. Den Platz gibts nicht immer, dann gibts eben Türen.

Wir sagen den Leuten, sie sollen erst planmäßig anhalten, bevor sie da durch gehen... Aber dafür hat ja keiner Zeit, ich auch nicht. Aber erst reingehen, wenn sich gerade nichts bewegt, das kriegt man vermittelt. Der Nothalt geht sonst doch aufs Material.

Gruss Jo


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